産業PC助けられたAGVの移動ロボットのシナリオの塗布

企業の背景:AGVの移動ロボットは本質的にコンピューター制御である。電子制御装置の協同によって、電磁石か光学、および理性的な産業制御ハードウェア、AGVの移動ロボットのような自動指導装置に自治動き、自動運行、multi-sensor制御およびネットワークの相互作用のような機能がある。lidarおよび深さのカメラのようなセンサーの助けによって、AGVの移動ロボットはまた安全同一証明、自動障害回避、理性的な意志決定および自動実行のような機能を支える。有効な扱い、精密な分類をスペースの仕事の効率そして質を最大にする監督なしで達成することができる。、オートメーションの変形および改善、および新興分野の開発兵站学および交通機関工業の現在の人口統計学の配当の減少のような要因から寄与して、AGVの移動ロボットの適用シナリオは拡大し続けよい市場開発の潜在性を示す。

アプリケ−ション使用要件

1.High性能

、選択貯蔵の複雑な順序のために、船積みおよび他の処理の条件は巨大である。目的の検出のための前部のAGV、1つおよび正確な位置のための中心の他で固定される2台のレーザーのカメラがある。巨大な倉庫はコレクションおよび監視のための中央制御部屋に戻って無線で情報を送信している間数万の位置の地図を描き、システムをパレットの注文番号そして個々のプロダクトを追跡してもらう必要がある。これらの集中的な処理の仕事のために、カメラ、モーターおよび無線ネットワークに接続するのに豊富なインターフェイスが付いている強力な埋め込まれたコンピュータが使用されなければならない。

2. ローパワー

充電ステーションより長ければ休むAGVの必要性電池を再充電するために従って、より少ない働かせる時間に。埋め込まれるコンピュータ制御の電池の寿命を最大にし、次に充満間の時間のAGVの生産性を維持する低い電力の消費がなければならない。

3. 安定性

それはAGVシステムの主制御のコンピュータ・ハードウェアのプラットホームの安定性、信頼性および環境の適応性のためのより高い条件を提言し、24時間の連続的な、信頼できる操作を支える。

解決およびプロダクト:QYTは、Intelの第8中心のプラットホームに基づいて、産業コンピュータEFIC-1000シリーズを採用するよくAGVのグラウンド・コントロール システムの応答の条件を満たすことができる高性能の、ローパワーI3/I5/I7 Uシリーズ プロセッサを埋め込んだ、;AGVコミュニケーションのbarrier-freeリンクに会うことができるサポート ギガビットEthernet/WIFI/3G/4Gネットワーク、;機内DDR4記憶は32G、サポートSATAおよびM.2貯蔵まで支え、よい電磁適合性および強い環境の適応性の産業基準の厳密な調和で、造られる;fanless設計の、省エネおよび環境保護は、貯蔵および24時間の連続的な、信頼できる操作に会う。

製品の機能

1. すべてのアルミ合金の構造、衝撃抵抗、ちり止めの、高温抵抗、よい電磁適合性。

2. Intelの第8中心i5 8265U CPU:2.1GHzのfanless構成。

3. 4ギガビットのイーサネット ポートは航跡LANおよびPXEのブーツを支える。

4. COMの、USBの、GPIOの、は任意他の入力/出力できる。

5. TPM2.0モジュールの上に暗号化されるサポート。

6. サポート広い電圧DC 9V~36Vの入力